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智能机器人

管廊巡检机器人

多传感信息交互 防腐性外壳处理 开放式平台接入 自主化档案生成
  • 防腐蚀
    Antcorrosion

  • 高适配
    High Adaptation

  • 低成本
    Low Cost

         
Pipe Gallery Inspection Robot
管廊巡检机器人


搭载开放式平台接入和环境传感系统,全自主监测管线状态

实时风险预警告知、数据采集上传分析、记录备案追溯查询

实现巡检一体化全覆盖,无人化自主运维



         
行业痛点


环境复杂难管控,人员行进检修难度高

效率低下疏漏多,检修精力时间成本大

负荷极高精细低,传统人眼排查精准低

系统孤立难联动,信息难集中无法协同

预实时预警未达成,危机预防空白损失多

         
主要参数

     

IP防护:不低于IP65   工作环境温度:-25°至+65°C

机器人供电方式:锂电池    充电时间:2小时

续航时间:6 小时   导航方式:轨道导航

行走速度:0-1m/s连续可调   默认巡检速度:0.4m/s

定位精度:≤±1mm   行走安全:双向避障,探测距离 2.0 米,0.5 米停止

刹车距离:<10mm   网络延时:不大于30ms

转弯半径:<300mm   云台类型:T型双光谱微云台

测温范围:-20℃~550℃


             

    人性化设计 更多功能保障

    防腐蚀处理

    针对畜牧场景的高腐蚀性,畜牧机器人外壳做了特殊的防腐处理

    自主避障

    准确及时避障并具备防撞功能,全自主模式下障碍物移除后能恢复行走

    设备自检

    支持监测自身电源、驱动、通信、监测设备等部件的工作状态

    巡检档案记录

    针对特定的巡检点生成历史巡检记录

    语音对讲

    机器人自带拾音器和扬声器,机器人可实现远程指挥、逃生引导

    声光报警

    机器人搭载声光报警器,当监测到异常时,声光报警器进行报警