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智能机器人

管廊巡检机器人

多传感信息交互 防腐性外壳处理 开放式平台接入 自主化档案生成
  • 防腐蚀
    Antcorrosion

  • 高适配
    High Adaptation

  • 低成本
    Low Cost

         
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Pipe Gallery Inspection Robot
管廊巡检机器人
   

搭载开放式平台接入和环境传感系统,全自主监测管线状态

实时风险预警告知、数据采集上传分析、记录备案追溯查询

实现巡检一体化全覆盖,无人化自主运维

     

           

行业痛点             

   

环境复杂难管控,人员行进检修难度高            

效率低下疏漏多,检修精力时间成本大            

负荷极高精细低,传统人眼排查精准低            

系统孤立难联动,信息难集中无法协同            

预实时预警未达成,危机预防空白损失多         


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主要参数

                

IP防护:不低于IP65                    工作环境温度:-25°至+65°C

机器人供电方式:锂电池             充电时间:2小时

续航时间:6 小时                        导航方式:轨道导航

行走速度:0-1m/s连续可调        默认巡检速度:0.4m/s   

定位精度:≤±1mm                    行走安全:双向避障,探测距离 2.0 米,0.5 米停止

刹车距离:<10mm                    网络延时:不大于30ms

转弯半径:<300mm                  云台类型:T型双光谱微云台

测温范围:-20℃~550℃

         

         

人性化设计 更多功能保障

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 防腐蚀处理

针对畜牧场景的高腐蚀性,畜牧机器人外壳做了特殊的防腐处理

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自主避障

准确及时避障并具备防撞功能,全自主模式下障碍物移除后能恢复行走

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设备自检

支持监测自身电源、驱动、通信、监测设备等部件的工作状态

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巡检档案记录

针对特定的巡检点生成历史巡检记录

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语音对讲

机器人自带拾音器和扬声器,机器人可实现远程指挥、逃生引导

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声光报警

机器人搭载声光报警器,当监测到异常时,声光报警器进行报警